Actividad de clase sobre el uso de “puentes H” para driveo de motores eléctricos.
Imagina que tienes un pequeño motor de CD que se alimenta con 6 V, si le ponemos un voltaje de 6 V en la polarización directa (positivo-positivo y negativo-negativo) el motor girará en un sentido:
Si ahora invertimos la fuente de voltaje (positivo-negativo y negativo-positivo), el motor simplemente girará en el otro sentido:
¿Qué es un puente H?
Antes de meter las manos a la programación, deberemos aprender los conceptos de un puente H. Un circuito conocido como puente H nos permite manipular la dirección de la corriente eléctrica en uno o en otro sentido, esto se logra por medio de cuatro transistores. Están ordenados de manera tal, que cuando necesitamos hacer girar el motor en una dirección, se activan dos; y cuando queremos hacer girar el motor en la otra dirección, activamos otros dos. Por la forma en que están distribuidos, es que se conoce como puente H, ya que se asemeja a esta letra (H).
Si activamos los transistores Q1 y Q3, tendremos la trayectoria mostrada en la siguiente imagen, haciendo que la corriente eléctrica cruce en un sentido al motor.
Si activamos los transistores Q2 y Q4, entonces tendremos una trayectoria en el sentido inverso a través del motor.
Un integrado muy usado en el manejo de motores paso a paso es el L298, el cualposee dos puentes H que soportan 2A cada uno.
ACTIVIDAD
1- Dibujar en papel como se conecta el integrado L298 para manejar un motor paso a paso
2 – Buscar información sobre el integrado L297
3 – Dibujar como se conecta el L297 con el L298 para manejar un motor paso a paso.